万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，平常用的的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。  

能够满足相联各种组织机构中的两条轴（积极自觉轴和从动轴）使之相互之间三维旋转以表达扭距的自动化机械配件上的。在绕城高速工艺重载的趋势机械传动中，很多齿圈连轴器和加载、减振和提升 轴系动图安全性能参数的影响。齿圈连轴器由两半要素主成，区分与积极自觉轴和从动轴相联。正常趋势机多数推动于齿圈连轴器与的作业机相相联。齿圈连轴器的种类应有尽有，如果据被相联两轴的相应应位子和位子的浮动环境，还可以以分成：①稳固式齿圈连轴器。核心应中用两轴的原则严苛对中并在的作业中不会出现相应应位移的部位，结构设计正常较很简单，非常容易加工，且两轴瞬时转动速度比是一样的，核心有凸缘齿圈连轴器、套筒齿圈连轴器、夹壳齿圈连轴器等。②可移式齿圈连轴器。核心应中用两轴有偏斜或在的作业中有相应应位移的部位，据征收土地赔偿位移的工艺又可以分成柔性可移式齿圈连轴器和Q弹可移式齿圈连轴器。柔性可移式齿圈连轴器利用齿圈连轴器的作业配件上的间分为的动相联有某种方位或两个方位的过程度来征收土地赔偿，如牙嵌齿圈连轴器（合法心轴位移）、十字基槽齿圈连轴器（能够满足相联抛物线位移或角位移非常小的两条轴）、万向齿圈连轴器（应中用两轴有太大偏斜角或在的作业中有太大角位移的部位）、齿圈齿圈连轴器（合法总合位移）、传动链条齿圈连轴器（合法有径向位移）等，Q弹可移式齿圈连轴器（统称Q弹齿圈连轴器）利用Q弹pcb板的Q弹倾斜来征收土地赔偿两轴的偏斜和位移，并且Q弹pcb板也有加载和减振安全性能参数，如蛇形压簧齿圈连轴器、径向多层住宅板簧齿圈连轴器、Q弹圈栓销齿圈连轴器、钢丝栓销齿圈连轴器、产品套筒齿圈连轴器等。齿圈连轴器很多都原则化。选取时先应据的作业的原则选中最合适的形式，那么如果据轴的直径不低于计算出扭距和转动速度比，再从关以手冊中杳出不适用的参数，对哪些 主要配件上的作简便运算。

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