齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器)，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。齿式联轴器在工作时，两轴产生相对位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此齿式联轴器需在良好润滑和密封的状态下工作。齿式膜片轴套径向尺寸大小小，载重性能大，长使用在慢速载重车负荷环境的轴系传送，并经转子动平衡量的齿式膜片轴套可使用在绕城高速传送，如燃汽轮发电机组的轴系传送。是由于鼓形齿式膜片轴套的角向补偿费用大过直齿式膜片轴套均很广主要采用鼓形齿式膜片轴套，直齿式膜片轴套包括被封杀制的软件，使用者肩负着量不使用。